精密行走馬達齒輪按不同的分類方式有多種種類。具體如下：
按輪軸相對位置分類
平行軸齒輪：
直齒輪：圓柱齒輪，齒與軸線平行，易于加工，廣泛應用于動力傳輸，包括外齒輪和內齒輪兩種主要類型。外齒輪的齒在圓筒外表面，兩個外齒輪嚙合時旋轉方向相反；內齒輪的齒在圓柱體內表面。
齒條：可視為節圓直徑大的直齒輪，與直齒輪嚙合，用于將旋動轉換為直線運動，可根據客戶要求銑削或研磨，有不同材料和硬化工藝。
斜齒輪：齒線為螺旋線的圓柱齒輪，強度比直齒輪高，運轉平穩，傳動中會產生軸向推力，運轉噪音低，結構設計輕巧，價格經濟。
斜齒齒條：與斜齒輪嚙合的條形齒輪，斜齒輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線，傳動平滑、低噪聲，能減少制造誤差對傳動的影響。
人字齒輪：由左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成，在軸向上不產生推力，重合度高，軸向載荷小，承載能力高，運行穩定。
相交軸齒輪：
直齒錐齒輪：齒線與節錐線的母線一致，比較容易制造，應用廣泛，用于傳遞相交軸之間的運動和動力。
弧齒錐齒輪：齒線為曲線，帶有螺旋角，制作難度稍大，但強度高、噪音低，也被廣泛使用。
零度齒錐齒輪：螺旋角接近零度的曲線齒錐齒輪。
交錯軸齒輪：
交錯軸斜齒輪：適用于輕負荷情況。
圓柱蝸桿蝸輪：運轉平靜，傳動比大，具備自鎖功能，可防止負荷過大時反轉。
鼓形蝸桿副：比圓柱蝸桿副制造困難，但能傳動大負荷。
準雙曲面齒輪：經偏心加工的弧齒圓錐齒輪，嚙合原理復雜。
面齒輪：圓盤狀齒輪，可與正齒輪或斜齒齒輪嚙合，用于直交及交錯軸間傳動。
按齒形分類
漸開線齒輪：齒廓曲線為漸開線，制造容易，是現代應用廣泛的齒輪類型。
擺線齒輪：齒廓曲線為擺線，應用較少。
圓弧齒輪：齒廓曲線為圓弧，也較少使用。
按制造方法分類
鑄造齒輪：通過鑄造工藝制造，適用于一些對精度要求不高、批量較大的場合。
切制齒輪：利用切削加工方法制造，精度較高，應用廣泛。
軋制齒輪：通過軋制工藝生產，生產效率高，適用于一些特定的齒輪類型。
燒結齒輪：采用粉末冶金工藝燒結而成，具有較高的精度和良好的性，常用于一些小型精密齒輪。
